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    • 石油化工

      當(dāng)前位置:

      油田無線傳輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

      作者: admin 時間:2017-07-19 來源:未知
      摘要:根據(jù)安全防范技術(shù)現(xiàn)行規(guī)范、用戶需求以及對現(xiàn)場平面圖的分析,監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)作為一個相互關(guān)聯(lián)的有機整體,可以實現(xiàn)對整個管理區(qū)的油井安全進(jìn)行有效的監(jiān)控和管理。...

      一、設(shè)計思想與原則

              根據(jù)安全防范技術(shù)現(xiàn)行規(guī)范、用戶需求以及對現(xiàn)場平面圖的分析,監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)作為一個相互關(guān)聯(lián)的有機整體,可以實現(xiàn)對整個管理區(qū)的油井安全進(jìn)行有效的監(jiān)控和管理。

              監(jiān)控系統(tǒng)從確保管理區(qū)油井的生產(chǎn)安全性、管理的科學(xué)性和對災(zāi)害及人為破壞的抵抗和防御能力出發(fā),應(yīng)遵循以下原則:

              先進(jìn)性:監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備選型應(yīng)采用國內(nèi)外主流技術(shù)并與其發(fā)展潮流相吻合,保證系統(tǒng)的技術(shù)壽命及后期投資的可延續(xù)性。

             實用性:監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)力求實用可靠,作到操作盡量簡單直觀,維護(hù)方便。

             通用性:為便于管理區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的維護(hù)需求,管理區(qū)的保安監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足在更換部分設(shè)備時的通用性及可替換性。

             集中管理:監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)在中心控制室實施對所有前端設(shè)備的控制操作及功能設(shè)置,保證系統(tǒng)高效、方便、可靠地運行。

             可擴展性:系統(tǒng)預(yù)留部分?jǐn)U展空間,并提供級聯(lián)接口,保證大小型擴展都可以節(jié)省投資實現(xiàn)功能

       

      二、用戶需求分析

              本油田共有4個油站,共計78個前端采油點,每個采油點安裝一個監(jiān)控攝像頭,要求監(jiān)控畫質(zhì)達(dá)到1080P的高清標(biāo)準(zhǔn)。全部監(jiān)控圖像傳輸?shù)胶蠖吮O(jiān)控中心。

              近幾年管理區(qū)出現(xiàn)偷油盜油和采油設(shè)施被破壞的情況非常頻繁,即影響了生產(chǎn),又污染了當(dāng)?shù)氐纳鷳B(tài)環(huán)境。給集團帶來很大直接和間接損失。目前用戶已經(jīng)對部分油井安裝了監(jiān)控系統(tǒng)。為了更好的保證油井的安全生產(chǎn),需要規(guī)范和擴大監(jiān)控系統(tǒng)的安裝和整合現(xiàn)有的資源。基于此,我們提出了一整套關(guān)于視頻采集、無線傳輸和集中控制的監(jiān)控系統(tǒng)。

      三、系統(tǒng)設(shè)計

      1、系統(tǒng)設(shè)計總示意圖

      1.png

       

              本方案設(shè)計共計安裝78個井場監(jiān)控點,每個監(jiān)控點安裝1080P的高清網(wǎng)絡(luò)球機,接入無線網(wǎng)橋后通過無線傳輸?shù)姆绞皆谟驼具M(jìn)行匯總,油站共計有4個,其中每個油站可匯總大約20路圖像,然后油站把匯聚的圖像用點地點高帶寬網(wǎng)橋通過主干無線鏈路傳輸監(jiān)控中心機房。全部78路圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控中主機房以后,通過交換機分別接入NVR進(jìn)行存儲管理,接入數(shù)字矩陣或上墻服務(wù)器進(jìn)行圖像的輸出顯示,接入PC主機進(jìn)行管理,接入互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問。

      2、前端圖像采集方案設(shè)計:

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              前端采油井場安裝高清網(wǎng)絡(luò)球機,同時在音頻輸入輸出位置接入喇叭和拾音器。網(wǎng)絡(luò)球機可直接接入網(wǎng)橋的數(shù)據(jù)接入口,圖像用無線傳輸至監(jiān)控中心以后可實現(xiàn)監(jiān)控中心對前端井場的聲音采集,并可對現(xiàn)場進(jìn)行喊話。

       3、無線傳輸部分方案設(shè)計:

      1)、前端監(jiān)控點到油站匯總點的無線方案設(shè)計

      3.png

              現(xiàn)場根據(jù)采油井場到油站匯總點的位置以及有無阻擋的情況,用無線網(wǎng)橋直接或者間接的方法傳輸?shù)絽R總點。例上圖中所示,11、12、13號采油井場距離油站A比較近,可以采用一對三的方式直接傳輸?shù)接驼緟R聚點。

      4.png

              例上圖中所示,1、2、3、4、5、6號采油井場距離油站A的距離比較遠(yuǎn),而且還有一定的阻擋,所以可以根據(jù)情況采中分段匯總,中繼傳輸?shù)姆绞絺鬏數(shù)絽R聚點油站A,1號和6號傳輸?shù)?號,在2號匯總后傳輸?shù)?號,3號和4號傳輸?shù)?號,在5號匯總后再傳輸至匯聚點油站A。

      5.png

      例上圖中所示,16、17、18號采油井場傳輸至20號,在20號匯總后傳輸?shù)絽R聚點油站A。

       

      2)、匯聚點到監(jiān)控中心機房的無線傳輸設(shè)計:

      無線連接設(shè)備示意圖

      6.png

              從A、B、C、D四個匯聚點傳輸至監(jiān)控中心機房,由于考慮到每個匯聚點都已經(jīng)匯聚了大約20路的高清圖像,所占用的帶寬已經(jīng)比較大,所以20路圖像匯總到2個交換機,每個交換機使用一臺骨干級的無線網(wǎng)橋進(jìn)行點對點傳輸,每個匯聚點共使用兩臺骨干級無線網(wǎng)橋。即保證了現(xiàn)有大帶寬數(shù)據(jù)的有效傳輸,又為以后增加監(jiān)控點保留了一定的冗余帶寬。

      4、監(jiān)控中心部分方案設(shè)計:

      監(jiān)控中心設(shè)備連接示意圖

      7.png

              監(jiān)控中心使用8臺骨干級無線設(shè)備進(jìn)行接收,接收前端4個匯總點的信號。進(jìn)入監(jiān)控中心總交換機,可通過交換機分別接入NVR進(jìn)行存儲管理,接入數(shù)字矩陣或上墻服務(wù)器進(jìn)行圖像的輸出顯示,接入PC主機進(jìn)行管理,接入互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問。

       

      四、使用無線設(shè)備產(chǎn)品介紹

              前端監(jiān)控點到匯總點使用SF5020CH,從4個匯聚點到監(jiān)控中心機房使用骨干級無線傳輸設(shè)備SF5000MS。產(chǎn)品特點如下:

      1、     SF5020CH

      8.png

              SF-5020CH是一款高性能、高穩(wěn)定性的5GHz無線網(wǎng)橋產(chǎn)品。產(chǎn)品內(nèi)部集成了先進(jìn)的802.11n無線內(nèi)核和2*2  MIMO的 高增益雙極化定向天線。設(shè)備的操作系統(tǒng)功能豐富,無線通信優(yōu)化能力強大,向下兼容802.11a標(biāo)準(zhǔn)。將兩個遠(yuǎn)距離的節(jié)點進(jìn)行有效的網(wǎng)絡(luò)連接,滿載帶寬視距傳輸距離可以達(dá)到10km,可提供不亞于有線網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的無線傳輸品質(zhì)。廣泛應(yīng)用于建筑工地、景區(qū)、礦區(qū)、電梯等特殊環(huán)境。

              該產(chǎn)品使用IPoll(智能動態(tài)輪詢協(xié)議),抗干擾能力強,即使在干擾嚴(yán)重的地區(qū),仍能保障有64位用戶穩(wěn)定的接入基站設(shè)備。 設(shè)備配備雙固件鏡像,用戶在進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件升級過程中,即使電源中斷,升級失敗,仍可以正常重新啟動設(shè)備。 由聚碳酸脂塑料制成的堅固外殼含有紫外線抑制劑,保證了外殼長期暴露在戶外陽光下照射也不會損壞開裂。

              SF-5020CH的產(chǎn)品設(shè)計、測試滿足IP-65防護(hù)等級,振動,溫濕度,鹽霧和浪涌沖擊均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),以卓越的可靠性保證處于同行業(yè)中的領(lǐng)先水平。設(shè)備為安裝配備了一個接地凸耳和POE電源接地保護(hù),防止雷擊。

              該設(shè)備支持WNMS管理系統(tǒng),該系統(tǒng)是免費的企業(yè)級無線網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。采用單一的軟件解決方案,為網(wǎng)絡(luò)管理員簡化了大量的設(shè)備管理和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管任務(wù)。綜合網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)千個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。一個系統(tǒng)可以監(jiān)控維護(hù)多個網(wǎng)絡(luò)。豐富的設(shè)置特性幫助你有效診斷網(wǎng)絡(luò)故障,可視化網(wǎng)絡(luò)管理,自動按計劃執(zhí)行固件升級,更新設(shè)備狀態(tài),故障告警,收集統(tǒng)計網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等?;赪eb系統(tǒng)環(huán)境,支持多用戶賬戶管理。多個管理員可以在同一臺服務(wù)器上管理不同的網(wǎng)絡(luò),而不需要訪問各自網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。

      SF-5020CH的操作系統(tǒng)是一個多功能、易用性強的操作系統(tǒng),保證了全系列的硬件設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)部署時都能輕松的完成配置。

      主要特色

      IPoll(智能動態(tài)輪詢協(xié)議)

      支持雙固件鏡像

      基于HTML 5技術(shù)的全新GUI設(shè)計

      170 Mbps的傳輸能力

      80,000 PPS

      支持IPv6

      兼容WNMS

      無線

      WLAN標(biāo)準(zhǔn)

      IEEE   802.11 a/n, iPoll

      傳輸模式

      MIMO   2x2

      無線頻段

      5.150 -   5.850 GHz (FCC 5.745 - 5.825 GHz)

      發(fā)射功率

      最高29 dBm (因地區(qū)而異)

      接受靈敏度

      -97~ -75   dBm(因調(diào)制方式而異)

      信道帶寬

      5,10,   20, 40 MHz

      調(diào)制方式

      802.11 a/n: OFDM (64-QAM,   16-QAM, QPSK, BPSK)

      數(shù)據(jù)速率

      802.11   n: 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps

      802.11 a: 54, 48, 36, 24,   18, 12, 9, 6 Mbps

      糾錯方式

      FEC, 選擇性ARQ

      雙工模式

      時分雙工

      天線

      類型

      集成雙極化定向平板天線(可外置)

      增益

      20 dBi;(可根據(jù)需要選用其它天線)

      有線

      接口

      10/100   Base-T, RJ45

      軟件

      無線模式

      接入點 (自動 WDS), 接入點 (iPoll), 工作站(WDS, iPoll), 工作站(ARP   NAT)

      無線技術(shù)

      智能動態(tài)輪詢, 自動信道選擇, 自動調(diào)制方式選擇, 自動發(fā)射功率控制(ATPC)

      無線安全

      WPA/WPA2   個人加密,   WPA/WPA2 企業(yè)加密, WACL,   用戶隔離

      無線QoS

      iPoll 實現(xiàn)4隊列優(yōu)先

      網(wǎng)絡(luò)模式

      橋接, iPv4路由, IPv6路由

      網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

      無NAT路由, NAT路由, VLAN

      WAN協(xié)議

      靜態(tài)IP, DHCP客戶端, PPPoE 客戶端

      服務(wù)

      DHCP ,   SNMP , NTP 客戶端, 路由跟蹤, ping看門狗

      管理

      HTTP(S)   GUI, SSH, SNMP read, WNMS, Telnet

      工具

      站點勘測,連接測試,天線校準(zhǔn) 

      物理特性

      尺寸

      205 mm   (長)× 205 mm (寬)× 45 mm (高)

      重量

      700 g

      安裝

      壁掛/ 鋼管支架

      電源

      設(shè)備供電

      12 -   24V DC無源PoE(產(chǎn)品自帶24V無源PoE適配器)

      電源

      100 – 240V AC

      功耗

      4.5 W

      環(huán)境

      溫度

      -40°C ~ +65°C

      濕度

      0 ~ 90   % (非凝露)

      管理

      系統(tǒng)監(jiān)測

      SNMP   v1/2c/3 服務(wù), 系統(tǒng)日志, 通過Email和SNMP陷阱發(fā)送告警

      法規(guī)

      認(rèn)證

      符合FCC/IC/CE標(biāo)準(zhǔn)

       

      2、     SF-5000MS

      9.jpg

             SF-5000MS系列產(chǎn)品是企業(yè)與營運商級802.11n室外無線基地臺,提供無線系統(tǒng)商應(yīng)用于PtP點對點/ PtMP 點對多點 / Hotzone 無線覆蓋熱區(qū)等系統(tǒng)架設(shè)運作。產(chǎn)品采用2.4GHz與5GHz雙頻多模塊設(shè)計,單一無線模塊可達(dá)320Mbps傳輸率,帶寬可達(dá)160Mbps;多無線模塊加計可達(dá)640Mbps傳輸率,帶寬加計可達(dá)320Mbps,輕易地解決遠(yuǎn)距離傳輸帶寬應(yīng)用不足問題??蓱?yīng)用于校園無線室外覆蓋上網(wǎng)、無線監(jiān)控遠(yuǎn)距離傳輸、廠區(qū)對廠區(qū)數(shù)據(jù)傳輸骨干、城市無線上網(wǎng)覆蓋及大區(qū)域無線監(jiān)控影像傳輸匯集…等系統(tǒng)架設(shè)應(yīng)用。

      SF-5000MS 系列提供三種產(chǎn)品功能類別:

      1、多點連續(xù)中繼跳臺,低耗損骨干帶寬功能:

             每中繼跳臺一次約減少5-8Mbps,第五跳后傳輸帶寬不再減少,可維持在120Mbps帶寬以上,同時具備10跳后10ms以內(nèi)的低延時特性。
              SF-5000MS03H具備3個無線模塊,因此可建構(gòu)3條連續(xù)中繼跳臺骨干,以提供不同方向傳輸與更大帶 寬的匯集使用。

      2、連續(xù)中繼跳臺+ Mesh多路徑自愈網(wǎng)絡(luò)功能:

             應(yīng)運營商級須提供無線上網(wǎng)服務(wù)需求或是大范圍無線監(jiān)控傳輸需求,所提出WiFi MIMO多路徑Mesh無線網(wǎng)絡(luò)的解決方案產(chǎn)品。主要是采用 Mesh 網(wǎng)絡(luò)傳輸功能與自動選擇或修復(fù)傳輸鏈路及自動組網(wǎng)的特性,解決一般網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)的鏈路故障問題。

      3、連續(xù)中繼跳臺+Mesh多路徑自愈網(wǎng)絡(luò)+支持高速移動傳輸功能

             專為大范圍無線高速移動 傳輸應(yīng)用需求的營運商所設(shè)計,舉凡是市區(qū)道路或高速公路無線高速移動監(jiān)控傳輸、鐵路高速 移動數(shù)據(jù)傳輸、地下鐵路高速移動數(shù)據(jù)傳輸,甚至是高速鐵路的高速移動數(shù)據(jù)傳輸。

             透過Mesh網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)特性,搭配多點跳臺骨干的大帶寬特性,以及特別設(shè)計的Mesh Client功能特性,讓高速移動的數(shù)據(jù)能于Mesh網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)上快速自動選擇路徑傳輸。

      SF-5000MS 具有下列優(yōu)點:

      1、可靈活選擇無線骨干架設(shè)方式

             SF-5000MS 系列產(chǎn)品,整合多個無線模塊接口,并導(dǎo)入核心的多元數(shù)據(jù)交換技術(shù)。每個無線接口可以單獨設(shè)定,以滿足不同的無線連接傳輸?shù)哪康?。多個無線模塊接口之間的快速交換數(shù)據(jù)技術(shù), 即便經(jīng)過幾個無線中繼跳臺或多個無線模塊接口傳入的數(shù)據(jù)流,仍能提供穩(wěn)定的大帶寬骨干及順暢低延時的封包傳輸。

      2、高效能的無線骨干設(shè)計

             導(dǎo)入新一代的802.11n MIMO技術(shù),SF5000MS在40MHz 擴頻設(shè)定下,每個無線模塊界面都可提供高達(dá)300Mbps 的傳輸率160Mbps的實際帶寬,采取縮短封包等待保護(hù)間隔機制與封包整合傳輸設(shè)定,可進(jìn)一步提升封包傳輸?shù)男逝c骨干傳輸?shù)目偤蛶掃_(dá)到無線骨干900Mbps傳輸率與有線帶寬320Mbps實際帶寬。

      3、安全和靈活的客戶端連接管理

             靈活的 QoS (服務(wù)質(zhì)素) 設(shè)定,提供給管理使用者的無線帶寬連接管理。SF-5000MS系列完美 結(jié)合中央 RADIUS 服務(wù)器和數(shù)據(jù)加密技術(shù),為每個無線客戶端設(shè)備,提供安全的無線連接服務(wù)。

      4、具備 Mesh 網(wǎng)絡(luò)功能(選配軟件功能)

             在大范圍的網(wǎng)絡(luò)骨干系統(tǒng)架設(shè)需求下,可選配具備Mesh網(wǎng)絡(luò)功能,以提供網(wǎng)絡(luò)傳輸具有下列特殊 運作機制:

             A.具備 OSI (Open System Interconnection Reference Model) Layer 2 的 Data Link Layer 數(shù)據(jù)鏈結(jié)層的 Mesh 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,以達(dá)到快速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)傳與自動愈合鏈結(jié),減低選擇路徑時延及多跳臺中繼的帶寬衰減,以提供 10 跳后 100Mbps 以上的帶寬。

             B.自動尋找最佳傳輸路徑機制

             C.自動斷線尋找恢復(fù)聯(lián)機路徑機制

             D.自動網(wǎng)絡(luò)流量平衡機制

             E.自動更新 Mesh 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)節(jié)點訊息

             F.自動掃描選擇頻道自動聯(lián)機

             G.透過網(wǎng)關(guān)或服務(wù)器自動更新系統(tǒng)設(shè)定

             H.自動組織形成云端網(wǎng)絡(luò)

             I.支持快速自動路徑傳輸

             J.支持訊號與傳輸率等邏輯運算高速漫游傳輸

             K.支持大帶寬 Mesh 網(wǎng)絡(luò)傳輸

             L.支持多個網(wǎng)關(guān)出口備援功能

             具備 Mesh 多路徑 Hi-mobile 高速移動網(wǎng)絡(luò)傳輸功能(選配軟件功能)

             透過多點跳臺中繼與Mesh網(wǎng)絡(luò)功能,搭配Hi-mobile高速移動運作設(shè)定,可以建構(gòu)Mesh Hi-mobile 高速移動傳輸網(wǎng)絡(luò),提供200Km/s車速100Mbps的移動無線傳輸帶寬,以提供高速移動傳輸?shù)膽?yīng)用需求。

      產(chǎn)品參數(shù):

      主要組件

      處理器

      Atheros   AR7161(680Mhz)

      無線芯片

      Atheros   AR9220 based mini PCI module, Up to three modules

      交換控制器

      Atheros   AR8035 / Atheros AR8021

      閃存

      16MBytes

      內(nèi)存

      128MBytes

      設(shè)定連接接口

      UART x   1(PCBA onboard)

      內(nèi)部參數(shù)

      工作頻段

      5150~5825MHz  2400 ~ 2483 MHz

      工作標(biāo)準(zhǔn)

      IEEE802.11a/b/g/n   CSMA/CA

      傳輸率

      300Mbps(2T2R)   最大

      發(fā)射功率

      5GHz≤24dBm    2.4GHz≤25dBm

      天線類型

      2×N-type(1張 無線模塊)4×N-type(2張 無線模塊)6×N-type(3張 無線模塊)

      工作電壓

      網(wǎng)線供電DC48V

      設(shè)備功耗

      單模塊<10W  多模塊<40W

      看門狗

      硬件看門狗

      外部參數(shù)

      傳輸距離

      以29dBi雙極化碟狀天線為準(zhǔn), IEEE802.11a 20Km@25Mbps IEEE802.11a/n HT20 50Km@45Mbps  IEEE802.11a/n HT40 20Km@120Mbps

      使用環(huán)境及其它

      使用溫度范圍

      -30℃~70℃

      濕度

      0% ~   95% Non-condensing

      儲存溫度

      -40~ 85℃

      防水防塵等級

      Outdoor    IP67 rated

       

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      無線傳輸設(shè)備
      5.8G工業(yè)級高功率無線傳輸模塊
      5.8G工業(yè)級高功率無線傳輸模塊
      寬帶無線MESH室外基地臺設(shè)備
      寬帶無線MESH室外基地臺設(shè)備
      背負(fù)式戰(zhàn)術(shù)寬帶無線MESH自組網(wǎng)設(shè)備
      背負(fù)式戰(zhàn)術(shù)寬帶無線MESH自組網(wǎng)設(shè)備
      船載MESH設(shè)備SF-6504MS
      船載MESH設(shè)備SF-6504MS
      手持式無線5G單兵設(shè)備
      手持式無線5G單兵設(shè)備
      手持式寬帶無線MESH自組網(wǎng)設(shè)備
      手持式寬帶無線MESH自組網(wǎng)設(shè)備
      骨干級超高帶寬室外工業(yè)級無線網(wǎng)橋傳輸
      骨干級超高帶寬室外工業(yè)級無線網(wǎng)橋傳輸
      基站型100公里遠(yuǎn)距離高帶寬無線傳輸設(shè)備
      基站型100公里遠(yuǎn)距離高帶寬無線傳輸設(shè)備
      骨干級50公里遠(yuǎn)距離無線傳輸設(shè)備
      骨干級50公里遠(yuǎn)距離無線傳輸設(shè)備
      8公里室外無線監(jiān)控網(wǎng)橋設(shè)備
      8公里室外無線監(jiān)控網(wǎng)橋設(shè)備
      基站型100公里高帶寬千兆無線傳輸設(shè)備
      基站型100公里高帶寬千兆無線傳輸設(shè)備
      可定制-便攜式無線視頻會議布控箱
      可定制-便攜式無線視頻會議布控箱
      可定制-便攜式4G無線應(yīng)急圖傳系統(tǒng)
      可定制-便攜式4G無線應(yīng)急圖傳系統(tǒng)
      智能AI高清車載硬盤錄像機
      智能AI高清車載硬盤錄像機
      背包式便攜高清智能4G傳輸設(shè)備
      背包式便攜高清智能4G傳輸設(shè)備
      扣板式高清發(fā)射機
      扣板式高清發(fā)射機
      密取型標(biāo)清發(fā)射機
      密取型標(biāo)清發(fā)射機
      室內(nèi)型無線網(wǎng)橋覆蓋設(shè)備
      室內(nèi)型無線網(wǎng)橋覆蓋設(shè)備
      穩(wěn)固型外接天線無線監(jiān)控網(wǎng)橋
      穩(wěn)固型外接天線無線監(jiān)控網(wǎng)橋
      15公里室外無線監(jiān)控網(wǎng)橋
      15公里室外無線監(jiān)控網(wǎng)橋
      3公里室外無線監(jiān)控網(wǎng)橋設(shè)備
      3公里室外無線監(jiān)控網(wǎng)橋設(shè)備
      無人機專用圖數(shù)一體無線傳輸設(shè)備
      無人機專用圖數(shù)一體無線傳輸設(shè)備
      [向上]?